Ten latający robot jest najnowszym ekspertem badającym mosty twojego miasta

NYSTV - The Genesis Revelation - Flat Earth Apocalypse w Rob Skiba and David Carrico - Multi Lang (Czerwiec 2019).

Anonim

Wyobraźcie sobie pasy na uprzęży i ​​zwisające nad mostem, 100 stóp w powietrzu - wiatr chłostający obok ciebie, ziemia daleko w dole. To może brzmieć jak scena z filmu szpiegowskiego lub świetny pomysł na wakacje. Dla inspektora mostów jest to jednak kolejny dzień w pracy.

Ale to, że jest to rutyna, nie oznacza, że ​​jest bezpieczne. Podczas zawieszania przez linkę z mostu, wypadki są zawsze możliwe. Dźwigi serwisowe mogą się przewrócić, pracownicy mogą zostać zmiażdżeni. Kontrola bezpieczeństwa naszych mostów ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa tysięcy ludzi, którzy przekraczają je każdego dnia - ale tam, gdzie są ludzie, zawsze istnieje możliwość popełnienia błędu.

Właśnie dlatego Burcu Akinci, profesor inżynierii lądowej i wodnej na Uniwersytecie Carnegie Mellon, chce pozostawić niebezpieczną pracę trutniom.

"Używanie dronów do skanowania mostów w poszukiwaniu problemów strukturalnych może dostarczyć danych na temat warunków mostu bez narażania ludzi na sytuacje wysokiego ryzyka" - mówi Akinci. "Możemy wtedy przeanalizować te dane za pomocą algorytmów, aby uzyskać obiektywną ocenę warunków mostu".

Akinci, wraz z zespołem z Instytutu Robotyki kierowanym przez Sanjiva Singha i zespołem z Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska na Uniwersytecie Northeastern pod kierownictwem Jerome'a ​​Hajjara, połączyli siły, aby rozwinąć Analityka Anteny Robotów (ARIA). Ten dron o rozmiarach tabletu wykorzystuje techniki fotografowania i nagrywania wideo, a także najnowocześniejsze skanery laserowe, aby stworzyć trójwymiarowy model mostu o wysokiej rozdzielczości, który następnie może być bezpiecznie analizowany przez inspektora na ziemi. Projekt jest możliwy dzięki dotacji przyznanej przez National Science Foundation National Robotics Initiative.

Podczas gdy inspekcja infrastruktury jest już w niektórych przypadkach przeprowadzana za pomocą mikrobojadów, ARIA ma być czymś więcej niż tylko sposobem gromadzenia danych. Podczas, gdy dron leci autonomicznie wokół mostu, przetwarza dane, które gromadzi, przekazując informacje zwrotne i sugestie, jednocześnie umożliwiając inspektorowi na ziemi dokonanie oceny mostu w czasie rzeczywistym. Następnie, po wylądowaniu, oprogramowanie pokładowe drona może zebrać zgromadzone dane i zbudować trójwymiarowy model mostu, który inspektorzy mogą zanurzyć, aby dokładnie wizualizować konstrukcję bez konieczności opuszczania terenu.

Carnegie Mellon i Northeastern są pionierami tej technologii i przewidują, że ARIA będzie jedną z pierwszych w długim szeregu zrobotyzowanych technologii inspekcji infrastruktury. Już teraz naukowcy pracują nad wykorzystaniem możliwości ARIA do innych problemów związanych z infrastrukturą, takich jak inspekcja i ocena linii przesyłowych energii.

"Unikalnym aspektem tego zespołu jest to, że łączy on perspektywę robotyki, perspektywę przetwarzania danych opartą na wizji oraz ocenę stanu technicznego i analizy strukturalnej" - mówi Akinci. "Pozwala nam to podejść do skomplikowanego problemu inspekcji infrastruktury z wielu perspektyw i stworzyć system, który działa dla wszystkich zaangażowanych w ten proces."

Dzięki tej wyjątkowej kombinacji perspektyw, najbliższa przyszłość naszych mostów będzie bezpieczniejsza dla osób cywilnych powyżej i poniżej.

menu
menu